继去年小米仿生四足机器人Cyberdog“铁蛋”亮相之后，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne在8月11日晚揭开面纱——在小米秋季新品发布会上，这个走得有些“颤颤巍巍”，内部命名为“铁大”的机器人给小米集团创始人、董事长兼CEO雷军献上了一朵花。
“CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作，投入巨大。”雷军表示，CyberOne以人工智能为内核，以标准人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索，也是多元融合技术体系的新成果。
南都湾财社记者留意到，在发布会次日，8月12日A股机器人板块高开。截至发稿时，多个机器人行业概念股如赛为智能、奥拓电子、友阿股份、中京电子等纷纷涨停。
“铁蛋”之后“铁大”亮相
“我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活。”在当晚的发布会上，雷军表示，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne每天都在学习新的技能。
CyberOne高1.77米，重52kg，内部昵称“铁大”，星座为狮子座。雷军表示，小米“极度看好智能机器人在生活、工作中的应用”，目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元，尚无法实现量产，小米将持续在这一领域探索。
据介绍，“铁大”拥有仿生的运动步态，还拥有仿生的视觉和听觉交互体验，可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。雷军表示，让机器人能直立站起来就是最难的。发布会上，雷军展示了一段Cyberone从直立开始学习行走的视频。从最初迈出一步就跌倒，到随后能渐渐走上两步、三步，然后越走越远。此外，视频中还展示了Cyberone对障碍物的识别、绕行，对远处花朵的识别与摘取。 雷军多次强调，在看似简单的动作和互动背后，是工作量巨大的软件和硬件算法，而且这些，都是小米自研的。
此外，雷军还表示，“铁大”不仅拥有聪明的大脑，还有高情商，能感知环境氛围，也能感知人类情绪，能感知45种人类语义情绪，85种环境语义。会上，雷军问“铁大”，你觉得照片怎么样？“铁大”回答：很不错，可以发生图。据悉，“铁大”身上，搭载小米自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，使其不仅拥有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别。
仿生机器人赛道重新“翻红”
无独有偶，仿生人形机器人近日引发高度关注。不久前的特斯拉股东大会上，特斯拉CEO马斯克刚刚确认其首台原型机人形机器人“擎天柱机器人”（Tesla Bot）将在9月30日的AI Day Part 2上亮相，并将于2023年投产。马斯克还称Tesla Bot将比汽车更有价值。
人形仿生机器人是服务机器人的最高级形态，可被广泛应用于生活生产的众多场景。人形机器人被誉为AI领域的终极形态，是指模仿人的形态和行为而设计制造的机器人，设计制造目的是为了与人工工具和环境进行交互，从而辅助甚至替代人类的生产生活。应用场景上，主要分为商用场景和个人/家庭应用场景两大类，涵盖物流、送餐、清洁、陪伴、娱乐等应用领域。
根据全球市场研究机构Marketsandmarkets的预测，全球人性机器人市场规模将从2022年的15亿美元提升至2027年的173亿美元，千亿元蓝海市场未来可期。
南都湾财社记者注意到，在全世界范围内，不少巨头早已布局人形仿生机器人。本田早在2000年就推出ASIMO机器人，第一代ASIMO在2002年与时任本田社长吉野浩行一同在美国纽约证交所参加了纪念本田上市25周年的开市敲钟仪式，曾引发热议。经过十余年不断迭代升级，在最后一个版本中，本田ASIMO机器人已经具备跑、跳、爬楼梯甚至跳舞等功能。
此前刷爆网友朋友圈的“跑酷人形机器人”则来自波士顿动力，据悉波士顿动力仿人机器人ATLAS于2013年推出，采用液压驱动 控制模式，自由度28个，运动控制能力较为顶尖，目前可以实现多种“跑酷动作”。
而中国企业优必选也早在2016年推出人形机器人WALKER原型机，目前版本可进行弹琴、倒水、步态行走等。WALKER人形机器人也曾多次登上春晚表演节目，而且2021年时优必选以大熊猫的形象为设计原型的人性机器人“优悠”更是亮相拜世博会中国馆——不仅可以在馆内导览讲解，向来自全世界的观众讲解中国故事，还能舞蹈写字、比心卖萌。
造价贵，商业化难
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，而人形仿生机器人则是机器人领域公认的终极目标。相比于以机械能力见长的工业机器人，人形仿生机器人的技术难点在于尽可能模拟人在各类场景下“感知-认知-决策-执行”的过程。在对仿生人形机器人的研究过程中，产生的大量新技术能够更好地服务于人。
以CyberOne为例，其研发涉及包含仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工术、视觉导航技术等各领域的尖端技术。
此前，优必选科技联合创始人兼首席技术官熊友军在接受南都湾财社记者专访时表示，在研发人形机器人过程中觉得最难的地方就是“关节”。
而此次发布的CyberOne，官方号称其可以协调运动21个关节自由度，实现全身5种关节驱动，峰值扭矩300Nm，这几乎可以与一台2.0T马力的小轿车相提并论。这也意味着如果要机器人“像人”一样动起来，就必须加上高强度的机械动力。
熊友军告诉南都记者，优必选采取的解决方案是在机器人“关节处”装上伺服驱动器，“安装越多伺服驱动器的机器人，越能实现复杂的运动功能。通常情况下，一个具备基本仿人运动能力的机器人至少需要安装20-30个伺服驱动器。而能够灵活完成按摩、下棋、物体分拣等多种复杂行为的Walker X，则要身负41个高性能伺服驱动器。”
但是据了解，能够实现商业化的人形仿生机器人专用伺服驱动器的产品较少，单个价格高达几千到一万多美金不等。这也意味着，高性能的人形仿生机器人造价必然昂贵。此前熊友军透露，这个伺服舵机占了机器人的整体的40%-50%。此外在传感方面，人形机器人全身需要多处传感器，因此在生产成本中也占有较高的比重。
南都记者了解到，目前制约人形仿生机器人商业化的一个重要因素就是其造价贵导致商业化难。以本田ASIMO机器人为例，资料显示其售价250万美元，也因为其高昂的价格导致未进行商业化，本田也于2018年7月停止了ASIMO的开发；软银的人形机器人Pepper则在去年被曝出停产；波士顿动力ATLAS造价也接近200万美元，目前无商业化尝试。虽然优必选方面并没有透露WALKER系列的造价，但是其目前也没有商业化……
按照雷军当晚在发布会上描述，目前CyberOne人形机器人的成本每台大概六、七十万元，尚无法实现量产。
而之所以此前马斯克关于人形机器人的言论引起世界范围内的热议，有一定的因素是马斯克曾说过，其公司生产的机器人将于2023年投产，且价格预计比制造一辆车的价格更便宜（特斯拉汽车在中国的售价最低为30万元左右）。
不过对于马斯克的言论，也有业内人士表示质疑。如卡内基梅隆大学电子与计算机工程教授Raj Rajkumar就认为，“擎天柱”只不过是特斯拉为推高股价的炒作。国际专业组织电气与电子工程师协会（IEEE）旗下杂志IEEE Spectrum的资深机器人编辑Evan Ackerman也公开表示，马斯克对人形机器人的想法过于幼稚，机器人领域现仍存在许多基础性的软硬件问题需要突破。
采写：南都·湾财社记者 孔学劭
今年以来小米股价超跌30%，雷军该如何拯救小米的股价？如何拯救小米股价？雷军一波回购潮狂砸4.5亿港元
小米的股价真的是一波三折，令人心寒啊，从发行价17港元，跌至了目前仅有9港元左右，可为是直接腰斩啊！
而对于刚上市的小米来说，雷军更是当中表态，要让在发行价格附近购入的投资者获得至少1倍以上的刘润！那么对于现在9港元的小米来说，可能需要等到34港元左右，才能够兑现雷军的承诺了，这个涨幅空间不小，高达了277%哦！！！
不过值得关注的是，小米股价的下跌，其实更多的是投资者悲观情绪的影响，以及环境的因素，而小米公司本身其实是没有出现太大的问题！而雷军对于小米目前的股价显然是不满意的！在6月10日，小米集团再次回购524.72万B类股，这是小米6月3日启动第二轮回购后的第四次回购。截止6月10日，小米合计购回4924.16万B类股，耗资约4.50亿港元，平均回购价格为9.14港元！
回购的目的其实也非常明显了：
第一，小米目前的区域确实是一个机会大于风险，布局价值非常高的区域里！
第二，不断的回购可以看出公司董事的信心，以及对于公司未来发展的极度看好！
第三，多次的回购是了刺激市场和投资者的信心，提振士气！
其实，对于港股，美股，这样的成熟市场来说，早就不是市盈率定价的方式，而是市场定价，所以破发非常频繁，也很正常！就连早期的阿里巴巴和腾讯都先后有过破发的情况出现！
而小米的雷军更是表示破发其实是利好，而不是利空！毕竟最近大盘环境不好，况且 IPO 价格低，“未必不是一件好事”，因为 “短期的股价不是最重要的，公司长期的价值才是。”李嘉诚、马云和马化腾应该都是认可雷军这句话的，三位富豪都参与了小米的认购！
所以我认为，小米的下跌其实是风险的释放，机会的到来！因为无论是买大白马股也好，绩优股也罢，都不是无条件的去买，涨幅过大了或者进入熊市了，这些优质股照样会下跌。因此，投资者应该顺势而为，低价时买进好股票长抱不放，而不是高价时大肆采购！只有见识而无胆量的人是赚不到大钱的.
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小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万
小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万
小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万，小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 身高 177cm，体重 52kg，艺名为“铁大”。小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万。
小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万1
雷军在个人微博上晒出了本人与CyberOne的合影，表示：CyberOne第一次登台，有点小紧张。
据悉，CyberOne是小米首款全尺寸人形仿生机器人”。它高1.77米，重52kg，狮子座，他在人形机器人界算是大个子”，工程师给起了个小名，叫铁大”。
他有聪明的大脑，能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；小脑也特别发达，小米自研全身控制算法，协调运动21个关节自由度；视觉敏锐：Mi Sense视觉空间系统，三维重建真实世界；四肢强健：全身5种关节驱动，峰值扭矩300Nm。
雷军指出，CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作，投入巨大。
CyberOne的研发涉及包含仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等各领域的尖端技术。
各领域的技术突破也将催生更多的应用场景落地，例如以机械性能为核心的工业机器人、以情感识别技术为核心的家庭陪伴机器人、以大数据云计算技术为核心的公共服务机器人等。未来将会在越来越多的小米产品上看到CyberOne的影子。
小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万2
小米分享了在智能机器人探索方面的最新进展，小米首个全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 正式亮相。
小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 身高 177cm，体重 52kg，艺名为“铁大”。
小米表示，“铁大”采用了多种技术，能感知 45 种人类语义情绪，分辨 85 种环境语义；搭载小米自研全身控制算法，可协调运动 21 个关节；配备了 Mi Sense 视觉空间系统，可三维重建真实世界；全身 5 种关节驱动，峰值扭矩 300Nm。
小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 演示视频：
小米表示，CyberOne 的智能与机械能力，全部由小米机器人实验室自研完成。这背后有无数的软件、硬件和算法的开发工作。
人形机器人被认为是智能机器领域，技术集成度最高、难度最大的挑战，小米还处于刚刚起步的第一阶段。Cyberone 每天都在学习新技能。小米相信，智能机器人将来一定会走进人们的生活。
小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万3
自马斯克为了人形机器人，特意将 8 月 19 日的特斯拉 AI 日改到 9 月 30 日，谁也没有想到，业内第一家推出人形机器人的公司，居然会是小米。
8 月 11 日晚间，小米举办了秋季新品发布会，除了传统的数码产品，小米 MIX Fold 2 折叠手机、小米 Watch S1 Pro、Redmi K50 至尊版等，本次发布会最大亮点来自于小米首款全尺寸人形仿生机器人—— “CyberOne”，或是为了凸显权重程度，小米将这款人形机器人放在了压轴发布。
” 铁大 ” 亮相
CyberOne 是继去年小米仿生四足机器狗 Cyberdog 后，小米机器人 Cyber 家族的新成员，在内部，CyberOne 昵称为 ” 铁大 “，高 1.77 米，重 52kg。雷军说，人形机器人需要突破多项关键技术，每台的成本高达六、七十万元，目前还不能实现量产。
官方把 CyberOne 称为 ” 更像人的机器人 “，具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虚拟重建，” 小脑 ” 发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩 300Nm 等能力，支持多大 21 个自由度，并能实现各自由度 0.5 毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。
相比之前的 Cyberdog，CyberOne 的研发难度更高，以上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅 500 克，额定输出扭矩达 30nm 的电机，保证上肢灵活性。它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达 300nm，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne 支持单手握持 1.5 公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。
除了机械部分，CyberOne 搭载小米自研 Mi-Sense 深度视觉模组，结合 AI 算法，使其巨头完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能，雷军在发布会上说 ” 不仅看得到也能看得懂 “。
千亿市场正待开启
在小米之前，马斯克在 7 月初，将原定于 8 月 19 日举办的特斯拉 AI 日，改到 9 月 30 日，届时将发布特斯拉首款人形机器人原型机 Optimus（擎天柱）。
海内外当时一度为之振奋，在 A 股市场，人形机器人也成为近期的热门概念，相关概念股已经先 ” 燥热 ” 了一番。
产业链上的公司，如减速器龙头中大力德半个月内录得 8 个涨停板并创下历史新高，近两个月股价最大涨幅超 260%。6 连板的鸣志电器两个月内股价最大涨幅超 200%，绿地谐波 6 月以来最大涨幅超过 170%，埃斯顿、禾川科技、汉宇集团、巨轮智能等相关概念股均有不错表现。
民生证券预计，到 2025 年人形机器人市场规模将达到 630 亿元，到 2030 年达到 3720 亿元。
民生证券机械行业首席研究员李哲在接受《科创板日报》记者采访时表示，人形机器人相比工业机器人，首先是应用场景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工厂、商用和家用壁垒，成为一个真正通用的产品；其次，可作为天然的商业入口，之后很多商业价值，会从人形机器人身上得到反应。
但是李哲也强调，从技术难度上来讲，相比传统的机器人，人形机器人的.体积、重量和散热的难度都要大很多。” 如果从执行机构来看，主要是在伺服驱动器和斜坡减速器，” 李哲告诉《科创板日报》记者，” 除此之外，像手指的运动，空心杯点击，以及散热系统，都是比较难突破的技术。”
行业仍在起步期
但是在人形机器人这个千亿市场，国内的玩家却是屈指可数，目前仅有一家公司优必选，国际上，则以软银开发的 Nao 和 Pepper、波士顿动力和本田 ASIMO 为代表。
李哲向《科创板日报》记者分析称，人形机器人是一个系统工程，比如说运动平衡性、智能水平等，牵一发而动全身，综合难度是最高的，所以进入的公司也不多。
雷军在发布会上也坦言，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大。
作为一款服务产品，人形机器人最终需要结合场景做落地应用。小米表示，自动驾驶部门的很多技术，也应用在 CyberOne 上，又构成了仿生机器人的大脑。据了解，特斯拉在智能驾驶领域也已经实现了纯视觉的解决方案，相关 FSD 系统可以直接用于人形机器人的机器视觉领域。
从产业进程来看，李哲表示，总体来看，目前全球人形机器人的技术水平仍然都还处在相对较低、实用性不强阶段。
发布会上，雷军说到，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne 每天都在学习新的技能，” 我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活 “。
特斯拉将推出人形机器人，这一消息是否能助推了机器人概念股大涨？
特斯拉将推出人形机器人，这一消息一出可以说是让许多人都人心振奋，但这个消息必然不能够助推机器人概念股大涨，毕竟机器人研发是否能够成功都是一个问题。
在许多人看来，马斯克一直都是一个技术狂人，不管是此前的火箭回收技术还是现在的人型机器人计划，这都能够清晰地看到一个理工男想要做的技术。但我们要把所有的问题回归到本质上谈，马斯克最为主要的身份是一名成功的商人，不管是马斯克对于比特币的吹嘘，还是马斯克对于拜登的贬低，这都避免不了马斯克说话是要赚钱的。随着马斯克公司研发的人形机器人发售，相信这也能够对该公司的股价有一定推动。
一、特斯拉将推出人形机器人
对于特斯拉来说，目前推出人形机器人也只不过是顺势而为，此前马斯克就曾经说过特斯拉生产的汽车就是一个半自动的机器人。但马斯克在AI领域上的研发可不仅是如此而已，在很早以前他就已经想要研发一个人形机器人，只不过是受限于资金以及技术没有办法达到相应标准。 随着AI日的到来，马斯克将会在当天推出他们公司的人形机器人，而且这一人形机器人的移动速度能达到8公里每小时，这几乎是一个正常人的一半速度。
二、这一消息并不能够助推机器人概念股大涨
然而这个消息也只能助推特斯拉股价回升而已，但是这并不能助推机器人概念股大涨。首先，马斯克说过这样的话实在是太多了，而且他研发的产品也很多相应的普通概念，并不能够让投资者振奋。其次，由于投资者现在更加注重公司的价值投资，这也就意味着投资者必须看到一个公司有没有价值才会把钱投出去；特斯拉出了人形机器人，大家自然会把钱投在特斯拉身上，但投在其他概念股公司身上则是愚蠢至极的行为。